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teaching:ws2023:ibv [2023/09/18 09:33] (current) Prof. Dr. Carsten Steger created |
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+ | ======Industrielle Bildverarbeitung (IN2369)====== | ||
+ | |Dauer|4 SWS| | ||
+ | |Art|Vorlesung| | ||
+ | |Semester|WS2023| | ||
+ | |Vortragende|[[members/ | ||
+ | |Lehrziel|Teilnehmer der Vorlesung verstehen die wesentlichen Hardware-Komponenten eines industriellen Bildverarbeitungssystems, | ||
+ | |Voraussetzungen|Die Vorlesung setzt ein abgeschlossenes Bachelorstudium in einer Ingenieur- oder Naturwissenschaft voraus. Insbesondere setzt die Vorlesung Kenntnisse der folgenden Gebiete voraus: Lineare Algebra (lineare Transformationen zwischen Vektorräumen in Matrixalgebra); | ||
+ | |Sprache|Deutsch| | ||
+ | |Termine|Siehe [[https:// | ||
+ | |Prüfung|Die Prüfung über die Vorlesung erfolgt schriftlich (Dauer: 90 Minuten) oder mündlich (Dauer 30 Minuten). Die Anmeldung erfolgt über TUMonline.| | ||
+ | \\ | ||
+ | Die Vorlesung gibt eine detaillierte Beschreibung der praxisrelevanten Methoden und Algorithmen, | ||
+ | * Bildaufnahme | ||
+ | * Bildverbesserung | ||
+ | * Segmentation und Merkmalsextraktion | ||
+ | * Morphologie | ||
+ | * Kantenextraktion | ||
+ | * Segmentation und Anpassung von geometrischen Primitiven | ||
+ | * Kamerakalibrierung | ||
+ | * Template Matching | ||
+ | * Stereo-Rekonstruktion | ||
+ | * Radiometrische Kalibrierung | ||
+ | * Farbbildverarbeitung | ||
+ | * Hand-Auge-Kalibrierung | ||
+ | * Objekterkennung | ||
+ | ===Folien zur Vorlesung=== | ||
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+ | Die Folien zur Vorlesung werden rechtzeitig vor Beginn der jeweiligen Vorlesung in [[https:// |